國內(nèi)移動(dòng)式高空作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式主要有剪叉式、套筒油缸式、桅柱式、臂架式和桁架式，其中剪叉式、套筒油缸式、桅柱式和桁架式均是垂直升降式結(jié)構(gòu)。

移動(dòng)式液壓升降機(jī)平臺(tái)由底座、轉(zhuǎn)臺(tái)、臂架以及工作臺(tái)四個(gè)部分組成。通過轉(zhuǎn)臺(tái)上的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，并嚙合固定在底座上的大齒輪產(chǎn)生回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來調(diào)整工作臺(tái)的力位。通過連接在轉(zhuǎn)臺(tái)臂架內(nèi)的伸縮油缸的運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)多級(jí)臂架內(nèi)的機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸縮來調(diào)整工作臺(tái)與底座的距離。

當(dāng)移動(dòng)式升降平臺(tái)液壓系統(tǒng)失效時(shí)的情況和液壓系統(tǒng)因停電或電氣等故障發(fā)生停車的情況。考慮平臺(tái)正在工作時(shí)液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障：首先從平臺(tái)液壓系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)來看，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜和管路眾多，其中有數(shù)根長達(dá)幾十米的軟管。

因此，移動(dòng)式升降機(jī)和高空液壓作業(yè)設(shè)備的人機(jī)安全性十分重要，高空作業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定可靠是實(shí)現(xiàn)安全作業(yè)的必要條件。